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智能化時(shí)代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，機械加工尤其是在開(kāi)年以來(lái)遇到的新冠肺炎疫情中，無(wú)接觸全自動(dòng)的移動(dòng)機器人出現在物資運輸、安全消殺等環(huán)節中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。
隨著(zhù)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷擴張，在給移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多可能性的同時(shí)，也對移動(dòng)機器人提出了更高的要求。
近日，OFweek機器人網(wǎng)有幸采訪(fǎng)到Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）自主移動(dòng)機器人中國區總監袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國區銷(xiāo)售總監董威力，為我們共同解讀智能時(shí)代下自主移動(dòng)機器人發(fā)展現狀及未來(lái)。
智能化時(shí)代，自主移動(dòng)機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
比AGV更先進(jìn)的AMR，兩者有何區別？
談到自動(dòng)化物流，可能很多人都會(huì )想到這幾年最熱門(mén)的AGV，但實(shí)際上自動(dòng)化物流機器人包含了多個(gè)種類(lèi)，AMR較之于A(yíng)GV則更加先進(jìn)。從定義上來(lái)說(shuō)，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫(xiě)，意為“自動(dòng)導引運輸車(chē)”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫(xiě)，意為“自主移動(dòng)機器人”。
Emil做了一個(gè)形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類(lèi)似于汽車(chē)，二者都可以實(shí)現無(wú)人化、自動(dòng)化，但區別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進(jìn)。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時(shí)轉彎，何時(shí)變道，何時(shí)加速，何時(shí)剎車(chē)等等，因此兩者之間的區別也很明顯。
MiR作為一家長(cháng)期深耕于自主移動(dòng)機器人AMR市場(chǎng)的企業(yè)，致力于為全球汽車(chē)、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫院等領(lǐng)域提供最為先進(jìn)的自主移動(dòng)機器人解決方案。據Emil介紹，自主移動(dòng)機器人AMR相比于A(yíng)GV重點(diǎn)體現在4大方面的創(chuàng )新提升：
1．使用SLAM自主定位導航技術(shù)，它的原理是讓機器人通過(guò)激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個(gè)相對的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環(huán)境位置；
2．擁有自主路徑規劃能力，當機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務(wù)目的地及需求計算和規劃出最優(yōu)的路徑；
3．避障能力，自主移動(dòng)機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線(xiàn)選擇和行進(jìn)中及時(shí)做出避讓?zhuān)粫?huì )對周?chē)娜嘶蛭锂a(chǎn)生影響；
4．API通訊能力，自主移動(dòng)機器人是未來(lái)智能工廠(chǎng)中的關(guān)鍵一環(huán)，該項能力可以幫助優(yōu)化機器人的開(kāi)放程度以及人機交互的過(guò)程。
智能化時(shí)代，自主移動(dòng)機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
MiR1000自主移動(dòng)機器人－企業(yè)供圖
道路千萬(wàn)條，安全第一條
在汽車(chē)制造、倉儲物流等場(chǎng)景中引入機器人已經(jīng)很普遍，但在此過(guò)程中最值得注意的就是安全問(wèn)題，像傳統工業(yè)搬運機器人（機械臂）可以通過(guò)規劃安全區域來(lái)限制員工避開(kāi)危險范圍，正所謂“道路千萬(wàn)條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動(dòng)機器人AMR自由度大大提高的同時(shí)安全的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網(wǎng)帶來(lái)了詳盡的解答。
據悉，目前MiR自主移動(dòng)機器人內部是以‘雙系統’的方式在運行，第一個(gè)系統是智能系統，幫助機器人實(shí)現路線(xiàn)規劃、執行避讓、對外通訊等；第二個(gè)系統則是并行的安全系統，時(shí)刻監控整個(gè)機器人的安全狀態(tài)，一旦發(fā)現系統中存在潛在安全風(fēng)險就會(huì )提前介入，對機器人進(jìn)行風(fēng)險控制。
MiR還在機器人的四周創(chuàng )建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進(jìn)入安全范圍，就會(huì )觸發(fā)這個(gè)機器人的急停，避免產(chǎn)生任何物理接觸的情況。在機器人內部，安全PLC系統會(huì )時(shí)刻監控內部電路的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現某些電路產(chǎn)生安全隱患會(huì )立即以安全的方式停止運行。最后是在機器人內部電路上采用了安全設計的理念，通過(guò)多路相互監控來(lái)達到更加穩健的效果。
此外，MiR還積極參與到國內外多個(gè)關(guān)于移動(dòng)機器人安全標準制定，去保證整個(gè)行業(yè)對安全的認知及實(shí)施，以保證產(chǎn)品安全達到高標準要求。
