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2023年12月14日，中國農機院召開(kāi)黨委理論學(xué)習中心組學(xué)習擴大會(huì )暨赴歐洲考察交流學(xué)習成果分享會(huì )。本次分享會(huì )是為更好地總結和交流赴德國、比利時(shí)和西班牙等國考察交流學(xué)習的成果，分享歐洲先進(jìn)的農機技術(shù)、農機產(chǎn)品和農機發(fā)展趨勢，促成學(xué)習成果轉化為我國農機領(lǐng)域的創(chuàng )新方向、發(fā)展重點(diǎn)等。
來(lái)自北京卓眾出版有限公司、中國農機院科技發(fā)展部、中國農機院機科技創(chuàng )新中心、中國農機院機電所、新疆大學(xué)、中機華豐（北京）科技有限公司、現代農裝科技股份有限公司、中機美諾科技股份有限公司、鐵建重工新疆有限公司、中國農機院呼和浩特分院、北京金輪坤天特種機械有限公司、北京天順長(cháng)城液壓科技有限公司、賽克思液壓科技股份有限公司、賽輪集團的14位考察團團員以主題演講的方式分享了本次考察心得。
中國農機院黨委書(shū)記、董事長(cháng)馬敬春在分享會(huì )致辭上強調，要深入學(xué)習貫徹落實(shí)習近平總書(shū)記關(guān)于加強建設農業(yè)強國推進(jìn)農業(yè)農村現代化重要指示批示精神，聚焦提高企業(yè)核心競爭力和增強核心能力，推進(jìn)赴德國比利時(shí)和西班牙考察學(xué)習成果轉化應用，進(jìn)一步優(yōu)化和提升新時(shí)期科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展布局，強化高水平、原創(chuàng )性、引領(lǐng)性技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng )新，助力推進(jìn)農機化和農機裝備轉型升級。
來(lái)自卓眾出版的于帥，首先回顧了考察團在德國CLAAS總部工廠(chǎng)、漢諾威農機展、德國農民培訓中心、紐荷蘭比利時(shí)工廠(chǎng)和西班牙TORRES葡萄種植園的行程，指出農業(yè)機械雜志社可以安排豐富且專(zhuān)業(yè)的公務(wù)行程一方面得益于自身對行業(yè)的理解，另一方面則來(lái)自于和國際農機巨頭及跨國農機企業(yè)之間親密的合作關(guān)系。
于帥認為，歐洲和北美的農機制造商，在繁榮的表現之下，還存在設備昂貴、環(huán)保、老齡化等問(wèn)題需要應對；也指出歐洲大部分農機制造商在面對疫情和供應鏈沖擊的情況下，進(jìn)步速度依然很快，選定了智能、精準和無(wú)人化作為發(fā)展方向。同時(shí)，指出部分發(fā)達國家在面對新興技術(shù)發(fā)展乏力，農業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，依然有先進(jìn)的技術(shù)成果產(chǎn)出和具有實(shí)效的農機化成果。
來(lái)自農機院科技部的陳達，首先指出了在植保機械領(lǐng)域，高地隙自走式噴桿噴霧機具有向大型化方向發(fā)展的特點(diǎn)，多家企業(yè)在機具穩定性設計方面具有創(chuàng )新性；牽引式噴桿噴霧機具有向電控化方向發(fā)展的特點(diǎn)，已經(jīng)有成熟的電控化應用產(chǎn)品。陳達指出，懸掛式噴桿噴霧機目前沒(méi)有明顯的技術(shù)創(chuàng )新，而果園噴霧機具有向無(wú)人化發(fā)展的特點(diǎn)。在移載機方面，目前的機械作業(yè)方式依然以半自動(dòng)為主，全自動(dòng)移栽依然沒(méi)有成熟的技術(shù)成果出現。
陳達認為，歐美發(fā)達國家的農機制造商具有大型化、智能化、無(wú)人化和資本化的特點(diǎn)，產(chǎn)品展示的方式更加多樣、直觀(guān)，農用機具的機械化技術(shù)水平已經(jīng)相當成熟并開(kāi)始大批應用智能化的設備和設計，在電控化和智能通信技術(shù)方面有明顯的優(yōu)勢。同時(shí)，國內農機產(chǎn)業(yè)存在低端價(jià)格混戰、產(chǎn)能過(guò)剩的狀況，存在終端競爭乏力、競爭水平低、缺乏高端技術(shù)的問(wèn)題
來(lái)自中國農機院機電所的周利明，首先分享了裝備智能化單元的考察情況，指出當前通用傳感器已經(jīng)與機械設備進(jìn)行一體化的設計，ECU應用廣泛也集成了先進(jìn)的技術(shù)成果，并通過(guò)電動(dòng)和液壓等執行單元完成整體的智能化操控，此外還分別對拖拉機無(wú)人化和播種施肥、田間管理和收獲裝備的智能化狀況進(jìn)行介紹。
周利明認為，國內農機在電驅播種單元、速度傳感器等重要部件以及基本工況參數監測，作業(yè)質(zhì)量測控方面與世界先進(jìn)的存在較大差距。同時(shí)，以ISOBUS協(xié)議為代表的標準化工作，可以有效推動(dòng)裝備智能化發(fā)展，使得機具和設備能夠通信，不受不同制造商限制，還方便連接，控制器兼容性高；導航技術(shù)與作業(yè)監測融合，以及決策模型與整機操控融合，使得智能化感知決策控制技術(shù)更有效地促進(jìn)裝備性能提升。專(zhuān)業(yè)化、精細化是發(fā)展方向；研發(fā)制造測試應用一體化協(xié)同，傳感控制零部件與整機協(xié)同是關(guān)鍵。
來(lái)自新疆大學(xué)的姜宏，首先介紹了新疆大學(xué)在國家“一帶一路”戰略中的重要作用和責任使命；也介紹了智能制造現代產(chǎn)業(yè)學(xué)院（機械工程學(xué)院）及農牧機器人及智能裝備工程研究中心的情況。他在國外考察過(guò)程中發(fā)現品控、可靠性和穩定性領(lǐng)域應是學(xué)習關(guān)注的重點(diǎn)，也指出國外先進(jìn)農機廠(chǎng)商在研發(fā)和創(chuàng )新方面，會(huì )進(jìn)行專(zhuān)業(yè)且精細的調研，產(chǎn)品的測試時(shí)間會(huì )長(cháng)達8年。同時(shí)，國外農機廠(chǎng)家成套成組的生產(chǎn)方式值得借鑒。
姜宏認為，國內在生產(chǎn)制造測試環(huán)節，應當制定農機制造方面的行業(yè)規范、政府部門(mén)增加裝備測試報告的環(huán)節、科研單位加強裝備測試分析技術(shù)方面的研究；在職業(yè)教育方面，應當健全職業(yè)化教育制度，促進(jìn)企業(yè)和學(xué)校的互惠共融，宣傳職業(yè)化教育的專(zhuān)業(yè)性和未來(lái)前景；同時(shí)，他還在農機監督管理、驅動(dòng)方式多元化和生產(chǎn)配套方面提出相關(guān)建議。
來(lái)自中國農機院機電所的朱立成，首先指出農業(yè)機器人的重點(diǎn)是感知、行走和執行目前的技術(shù)狀況是可以感知模擬量的“力傳感器”已經(jīng)在應用方面有了成效；驅動(dòng)形式主要分為以輪轂電機、液壓馬達為代表的輪邊直驅和以電機+減速箱、發(fā)動(dòng)機+分動(dòng)箱、液壓馬達+分動(dòng)箱為代表的傳導驅動(dòng)；農業(yè)機器人的主要應用場(chǎng)景為除草、蘋(píng)果采摘、果園施藥、無(wú)人化動(dòng)力裝備。并且，對比分析出國內外農業(yè)機器人在技術(shù)路線(xiàn)上的不同點(diǎn)，主要在地隙可調、電池整體封裝水平、動(dòng)力類(lèi)型、多功能掛載機構設計領(lǐng)域。
朱立成認為，國外農業(yè)機器人內部的結構布置和傳動(dòng)路線(xiàn)是普遍經(jīng)過(guò)了多次迭代，具有一定的技術(shù)優(yōu)勢。提出需要研發(fā)多種動(dòng)力形式的輪式/履帶式行走底盤(pán)，滿(mǎn)足不同作業(yè)場(chǎng)景與不同用戶(hù)的需求；盡早實(shí)現除草、番茄采摘、蘋(píng)果采摘機器人的商用化和市場(chǎng)化；面向丘陵山區或中小地塊種植環(huán)境，研發(fā)小型化、低成本作業(yè)機器人。
來(lái)自中機華豐的胡淮濱，首先匯報了在漢諾威國際展會(huì )上考察糞肥還田裝備、破捆粉碎機、TMR(全混合日糧牛飼料攪拌車(chē)）的情況。指出目前國際先進(jìn)的撒肥車(chē)，已經(jīng)實(shí)現了智能化操作控制和單機功能平臺化；固態(tài)糞肥拋撒車(chē)具有肥箱完全排空特性，并已有配備10檔位調節器實(shí)現精準調控的；注射式撒播器已在液態(tài)糞肥拋撒車(chē)廣泛應用。國際先進(jìn)的破捆粉碎機，切割頻率達到60000次/分鐘，適用于方捆也適用于圓捆；可自動(dòng)調節捆約束梳的位置和刮板的速度。國際先進(jìn)的TMR，使用了自動(dòng)行星變速箱技術(shù)；雙流原理（Twin Stream 螺旋分料器）使得進(jìn)料可被垂直和水平兩個(gè)方向推進(jìn)；可設三螺旋結構，可應用于飼料加工也適合墊料生產(chǎn)。
胡淮賓認為，參加這種國際性的展會(huì )具有很大的幫助；認為集團內企業(yè)類(lèi)型較多，各企業(yè)的實(shí)際情況各不相同，建議可以考慮分類(lèi)組織這種國際性的考察交流。
來(lái)自現代農裝的韓科立，首先介紹了收獲割臺、脫離清選和智能操控方面的當前技術(shù)狀況。通用割臺在減損方面，出現了割臺過(guò)橋硫化處理和氣流送粒技術(shù)；通用割臺和玉米割臺均可實(shí)現隨地貌自適應仿形。雙縱軸流脫粒技術(shù)方面，出現了自動(dòng)調平系統，根據機體位置，凹板擋板自動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現坡地作業(yè)中，物料在清選篩上的均布。展出的國際先進(jìn)水平的全地形聯(lián)合收獲機，可以實(shí)現割臺、前橋、脫粒清選裝置的自動(dòng)調平。
韓科立認為，歐洲收獲裝備以大型為主，不太適合我國目前的農業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式，可以借鑒其先進(jìn)的割臺、脫粒、清選技術(shù)，指出以及智能化技術(shù)、人機工程技術(shù)等，結合我國國情，開(kāi)發(fā)適合中國的智能聯(lián)合收獲裝備。國外玉米收獲通過(guò)谷物收割機更換玉米割臺收獲籽粒為主，行距6～12行，國內以收獲果穗為主，主力機型3～6行。好的設計、優(yōu)良產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)服務(wù)是品牌的重要支撐。
來(lái)自中機美諾的華榮江，首先介紹了國外先進(jìn)青飼機的整體狀況。隨著(zhù)大型化趨勢，使得燃油經(jīng)濟性成為重點(diǎn)，而且伴隨著(zhù)馬力增大，發(fā)動(dòng)機由橫置改為縱置后導致的箱體變動(dòng)，也成為研發(fā)設計的考驗；割臺方面出現了在割臺機架處增加旋耕刀，去通過(guò)打碎玉米茬的方式，實(shí)現預防病蟲(chóng)害的創(chuàng )新設計；各家的籽粒破碎輥結構基本一致，區別主要體現在調整籽粒破碎輥間隙的結構上。在根莖類(lèi)收獲方面，出現了無(wú)人駕駛收獲再人工分揀的產(chǎn)品；也有動(dòng)力部件分體設計的創(chuàng )新設計，實(shí)現了縮短整機長(cháng)度，也讓更換挖掘部件更便利。
華榮江認為，飼料質(zhì)量和適合市場(chǎng)是青飼機設計的關(guān)鍵；先進(jìn)青飼機制造廠(chǎng)商推出的無(wú)需手動(dòng)更換磨刀石功能，體現了對卓越的追求。國內青飼機需要提高切段質(zhì)量和揉絲技術(shù)；提升生產(chǎn)制造、裝配能力。
來(lái)自鐵建重工的黃開(kāi)鵬，首先指出了歐洲先進(jìn)農機企業(yè)值得借鑒的地方。例如，新員工培訓模式、核心員工留存、發(fā)揮員工動(dòng)力方面；保證關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵工序自主掌控；持續追求更加先進(jìn)的生產(chǎn)設備；擁有自動(dòng)化程度和綜合能力很高的檢測中心。材料強度、緊固方式和物料水平的差距，是國內農機整機重量更大、可靠性更低的重要原因。
黃開(kāi)鵬認為，混線(xiàn)裝配的方法，可以快速滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，適應客戶(hù)需求的差異，但是，需要經(jīng)營(yíng)、研發(fā)、生產(chǎn)、采購等方面的員工擁有更高水平的能力；而國內普遍采用的制定產(chǎn)品功能、預投生產(chǎn)的模式，具有部件倉儲壓力和執行難度更低的優(yōu)點(diǎn)，但卻很難及時(shí)適應市場(chǎng)變動(dòng)，容易造成產(chǎn)品庫存積壓。企業(yè)建有自營(yíng)的研發(fā)試驗場(chǎng)并根據研發(fā)計劃針對性的種植作物用于試驗，可以更有效地縮短試驗時(shí)間、提高試驗效率。
來(lái)自中國農機院呼和浩特分院的高磊，首先對割草機械、攤曬機械、集條機械、打捆機械考察情況進(jìn)行匯報，指出國外圓捆機大多采用皮帶形式，主要用于飼草的青貯作業(yè)。輥筒式圓捆機，物料由外向內進(jìn)行壓縮，所以芯部比較松散，有利于捆包的長(cháng)時(shí)間露天存放，比較適合秸稈等黃貯類(lèi)物料的打捆，所以在國內圓捆機大多數是輥筒式的；認為基于飼草生產(chǎn)收獲的大型組合式割草機、集條機、皮帶纏膜圓捆機、自走式大方捆和青貯裹包機將是我國飼草生產(chǎn)及秸稈收集打捆裝備發(fā)展的重要方向。
國外產(chǎn)品在技術(shù)應用方面提供了很好的借鑒，公司自研產(chǎn)品對纏網(wǎng)機構進(jìn)行氣撐代替彈簧、加大壓網(wǎng)寬度的改善案例。同時(shí)，國外先進(jìn)農機企業(yè)在人才培養方面的專(zhuān)業(yè)程度，職業(yè)教育注重實(shí)操性的重要性，值得借鑒通過(guò)雙元教育體系培養出的技能人才能夠迅速適應工作環(huán)境，無(wú)縫銜接上崗操作的人才培養模式。
來(lái)自金輪坤天的閆洪峰，首先指出了寬幅機器人作業(yè)平臺的發(fā)展歷程雖然很長(cháng)，但是，直到2021年德國NEXAT智能農業(yè)作業(yè)平臺的問(wèn)世，才再次引發(fā)業(yè)界關(guān)注。NEXAT模塊化生產(chǎn)作業(yè)系統是全新的設計理念和作業(yè)方式，通過(guò)受控交通耕作、縱向轉運、機具模塊化來(lái)減少土壤壓實(shí)、符合公路運輸標準和勝任多種作業(yè)任務(wù)。同時(shí)，NEXAT也非常注重與相關(guān)農機企業(yè)的合作和自身的專(zhuān)利保護。
閆洪峰認為，需加強對實(shí)際產(chǎn)品細節的調研；德國的職業(yè)教育和技工培訓體系值得借鑒；寬幅機器人化農機作業(yè)平臺是一個(gè)新興技術(shù)領(lǐng)域，需要加大研發(fā)投入，加快形成專(zhuān)利布局。
來(lái)自天順長(cháng)城的耿冠杰，首先介紹了元件技術(shù)和工程技術(shù)的發(fā)展狀況。目前，元件在向高集成化方向發(fā)展，尺寸更加小巧，功能更加豐富；顯示控制產(chǎn)品的定制化程度更高；歐洲的農機和汽車(chē)在液壓控制的技術(shù)層面具有一定的聯(lián)系。在工程技術(shù)方面，先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始以電液系統整體解決方案作為產(chǎn)品布局和設計的方向；電控系統也開(kāi)始走向定制化。因為，集成、軟硬件結合，促使模塊化設計更加普遍，使得在維修時(shí)可以通過(guò)先換后修來(lái)保證效率；在軟件方面也遵循統一標準協(xié)議。
電液工程化解決方案和微創(chuàng )新、模塊化是發(fā)展方向；需要鞏固電液硬件產(chǎn)業(yè)鏈，打造高端全鏈條電液智控解決方案。
來(lái)自賽克思液壓的陶靈敏，首先指出了國外農機的液壓系統主要是采用靜液壓行走和變量工作系統，來(lái)實(shí)現節能、操作便捷。國際先進(jìn)液壓件制造商和賽克思液壓的發(fā)展方向和研發(fā)重點(diǎn)均是電子化、智能化、緊湊化、高功率密度化、電驅化。
具體而言，緊湊化、輕量化、高功率密度是將同一排量的泵的外形尺寸縮小一個(gè)等級，安裝空間更緊湊，重量更輕，方便設備布局；電子化、智能化是通過(guò)將組件功能轉移到軟件中，并根據需要啟用或鎖定它們，使得制造商不再需要編程。整機制造商只需要定義系列特定的參數；電驅化相比于原先的液壓閥更加輕量、緊湊、節能，實(shí)現低噪音、大功率并且與無(wú)人駕駛系統兼容性更好。
來(lái)自賽輪集團的周興濤，首先介紹了賽輪集團的全球布局情況。目前，賽輪在中國、越南和柬埔寨擁有7家工廠(chǎng)，農業(yè)輪胎產(chǎn)品成功向多家國際先進(jìn)農機企業(yè)供貨。指出VF技術(shù)輪胎的應用逐漸擴大。并且，介紹了部分國際先進(jìn)農機企業(yè)的輪胎適配情況。
綠色、可持續農業(yè)是未來(lái)發(fā)展的方向；為了可以兼顧田間和道路兩種應用環(huán)境，開(kāi)發(fā)混合花紋輪胎將是未來(lái)趨勢；針對農機大型化的趨勢，輪胎的VF技術(shù)（超高曲撓技術(shù)）會(huì )是研發(fā)重點(diǎn)；胎壓、溫度的檢測系統會(huì )更好地整合進(jìn)整機的信息化系統里；同時(shí)，濕法混煉工藝、具有履帶優(yōu)勢的輪胎和CTIS中央輪胎充氣系統也是農業(yè)輪胎的發(fā)展趨勢。
