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工業(yè)機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件朝陽(yáng)旭日重工。在部分小型機器人中，精密減速器占成本比例高達50％。
在減速器領(lǐng)域，日本憑借先發(fā)優(yōu)勢以及技術(shù)優(yōu)勢，取得了較高的市場(chǎng)份額，僅日本納博特斯克和哈默納科便占有全球減速器市場(chǎng)70％的市場(chǎng)份額?？梢哉f(shuō)，減速器能否國產(chǎn)，是工業(yè)機器人能否實(shí)現國產(chǎn)的要害所在。
中國發(fā)展較晚，技術(shù)水平有限，之前一直受制于人。但近年來(lái)受益于國家政策鼓勵，中國已經(jīng)有部分廠(chǎng)商可以量產(chǎn)精密減速器，其中綠的諧波在2013年成為第一家量產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，這也代表著(zhù)中國諧波減速器“突圍成功”。
目前，綠的諧波已經(jīng)和諸多國內外機器人公司達成合作：如新松機器人（300024）、華數機器人（300161）、埃夫特等國內機器人龍頭企業(yè)；以及Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等國外知名企業(yè)。
因此，綠的諧波近年來(lái)也得到了快速發(fā)展，從一個(gè)小型制造加工廠(chǎng)，一躍成為營(yíng)收上億的企業(yè)：2018年，營(yíng)收達到2．2億；雖然2019年出現了營(yíng)收下滑，但仍有1．89億的收入。
綠的諧波是如何研制出機器人核心部件諧波減速器，并實(shí)現量產(chǎn)的？在2019年，綠的諧波營(yíng)收下降，原因是什么？綠的諧波未來(lái)發(fā)展是否會(huì )受到不利影響？
諧波減速器全球第二
綠的諧波前身是一家小型民營(yíng)機械加工廠(chǎng)，主要從事精密儀器代工，ABB是其客戶(hù)之一。2003年，綠的諧波了解到，國際巨頭ABB對日本公司高度壟斷諧波減速器頗有怨言：價(jià)格較高，且交貨時(shí)間長(cháng)。
于是，綠的諧波創(chuàng )始人左昱昱前往日本參觀(guān)學(xué)習，他發(fā)現到日本機器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達，繼而敏銳地意識到：隨著(zhù)中國人口結構的老齡化以及智能制造發(fā)展，各行業(yè)機器換人將是大勢所趨，也意識到精密儀器代工未來(lái)將是一片紅海，綠的諧波必須轉型。
綠的諧波抽出部分骨干員工，研發(fā)機器人核心部件諧波減速器，但是進(jìn)展緩慢，直到2006年這一情形發(fā)生扭轉：
過(guò)去，綠的諧波一直為某歐洲客戶(hù)代工離心機潤滑系統的部分部件，潤滑系統包括1根軸和3個(gè)零件，已經(jīng)代工3個(gè)零件的綠的諧波，還希望能代工潤滑系統中的軸。
綠的諧波提供的樣品，不僅品質(zhì)達標，而且價(jià)格是其他歐洲企業(yè)報價(jià)的十分之一，但是該客戶(hù)卻拒絕把訂單交給綠的諧波，理由是：“綠的諧波已經(jīng)負責了3個(gè)零件的加工，如果再將軸也交給綠的諧波代工，那么綠的諧波就掌握了高速離心機的核心技術(shù)。這個(gè)技術(shù)稍加改造后，還可以用來(lái)濃縮鈾，這是不可能的?！?
這一事件無(wú)疑刺痛了綠的諧波管理層的神經(jīng)，他們開(kāi)始意識到必須擁有自己的核心產(chǎn)品，才能不受制于人。
減速器分類(lèi)
相比于之前，綠的諧波對諧波減速器研發(fā)投入有限，這一次綠的諧波幾乎把所有機加工利潤都投入到諧波減速器的研發(fā)。歷經(jīng)前后共10年的努力，綠的諧波終于突破諸多材料、設備等多方面障礙，在2012年成功研發(fā)出第一臺諧波減速器樣機，2013年便成為國內第一家可以量產(chǎn)諧波減速器的廠(chǎng)家。
在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年，且有眾多仿制企業(yè)失敗的不利條件下，綠的諧波決定自主研發(fā)，在齒型上獲得突破，最終獨創(chuàng )性地開(kāi)發(fā)出了“P型齒”，開(kāi)發(fā)出屬于自己的諧波減速器。
雖然綠的諧波齒型和日本廠(chǎng)商不一樣，但是其產(chǎn)品輸出效率、承載扭矩、傳動(dòng)誤差等各項主要性能指標均已達到國際先進(jìn)水平。
優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品讓綠的諧波聞名業(yè)內，其諧波減速器國內市占率在2017年達到60％，即使在全球，其諧波減速器出貨量也僅次于日本哈默納科。
能夠取得如此成績(jì)，得益于綠的諧波對于研發(fā)的投入，2017年至2019年，其研發(fā)投入占總營(yíng)收比例逐漸提高，從9．2％，提升至13．04％。
綠的諧波營(yíng)收、研發(fā)費用和研發(fā)費率
由于綠的諧波擁有填補中國空白的核心技術(shù)，其受邀參與了《機器人用諧波齒輪減速器》、《機器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗方法》等多項精密減速器領(lǐng)域國家標準的起草。
